Adaptive UAV attitude estimation employing unscented kalman filter, FOAM and low-cost MEMS sensors
- de Marina, H.G.
- Espinosa, F.
- Santos, C.
ISSN: 1424-8220
Ano de publicación: 2012
Volume: 12
Número: 7
Páxinas: 9566-9585
Tipo: Artigo
ISSN: 1424-8220
Ano de publicación: 2012
Volume: 12
Número: 7
Páxinas: 9566-9585
Tipo: Artigo