Adaptive UAV attitude estimation employing unscented kalman filter, FOAM and low-cost MEMS sensors

  1. de Marina, H.G.
  2. Espinosa, F.
  3. Santos, C.
Zeitschrift:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Datum der Publikation: 2012

Ausgabe: 12

Nummer: 7

Seiten: 9566-9585

Art: Artikel

DOI: 10.3390/S120709566 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor
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