Adaptive UAV attitude estimation employing unscented kalman filter, FOAM and low-cost MEMS sensors

  1. de Marina, H.G.
  2. Espinosa, F.
  3. Santos, C.
Revue:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Année de publication: 2012

Volumen: 12

Número: 7

Pages: 9566-9585

Type: Article

DOI: 10.3390/S120709566 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccès ouvert editor

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