Angle-constrained formation control for circular mobile robots

  1. Chan, N.P.K.
  2. Jayawardhana, B.
  3. de Marina, H.G.
Revista:
IEEE Control Systems Letters

ISSN: 2475-1456

Any de publicació: 2021

Volum: 5

Número: 1

Pàgines: 109-114

Tipus: Article

DOI: 10.1109/LCSYS.2020.3000061 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus