Angle-constrained formation control for circular mobile robots
- Chan, N.P.K.
- Jayawardhana, B.
- de Marina, H.G.
ISSN: 2475-1456
Ano de publicación: 2021
Volume: 5
Número: 1
Páxinas: 109-114
Tipo: Artigo
Revista:
IEEE Control Systems Letters