Angle-constrained formation control for circular mobile robots

  1. Chan, N.P.K.
  2. Jayawardhana, B.
  3. de Marina, H.G.
Aldizkaria:
IEEE Control Systems Letters

ISSN: 2475-1456

Argitalpen urtea: 2021

Alea: 5

Zenbakia: 1

Orrialdeak: 109-114

Mota: Artikulua

DOI: 10.1109/LCSYS.2020.3000061 GOOGLE SCHOLAR