Angle-constrained formation control for circular mobile robots

  1. Chan, N.P.K.
  2. Jayawardhana, B.
  3. de Marina, H.G.
Zeitschrift:
IEEE Control Systems Letters

ISSN: 2475-1456

Datum der Publikation: 2021

Ausgabe: 5

Nummer: 1

Seiten: 109-114

Art: Artikel

DOI: 10.1109/LCSYS.2020.3000061 GOOGLE SCHOLAR
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