Distributed formation control of manipulators' end-effector with internal model-based disturbance rejection

  1. Wu, H.
  2. Jayawardhana, B.
  3. De Marina, H.G.
  4. Xu, D.
Actas:
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

ISSN: 0743-1546

ISBN: 9781665436595

Año de publicación: 2021

Volumen: 2021-December

Páginas: 5568-5575

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/CDC45484.2021.9683561 GOOGLE SCHOLAR
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