Publicacions en què col·labora amb JESÚS MANUEL DE LA CRUZ GARCÍA (40)

2018

  1. Ant colony optimization for multi-UAV minimum time search in uncertain domains

    Applied Soft Computing Journal, Vol. 62, pp. 789-806

  2. Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 15, Núm. 1, pp. 1-11

2017

  1. A Multi-UAV minimum time search planner based on ACOR

    GECCO 2017 - Proceedings of the 2017 Genetic and Evolutionary Computation Conference

  2. A new open-source and smart-device accessible remote control laboratory

    Proceedings of 2017 4th Experiment at International Conference: Online Experimentation, exp.at 2017

  3. Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el centro de control versátil

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática

  4. Metodología de bajo coste para la conexión remota mediante navegadores actuales y dispositivos móviles de prácticas reales de laboratorio

    Las TIC en la enseñanza. Experiencias en la UCM: actas de la Jornada. 29 de marzo de 2017, Facultad de Geografía e Historia (Universidad Complutense de Madrid), pp. 275-279

2016

  1. A real world multi-UAV evolutionary planner for minimum time target detection

    GECCO 2016 - Proceedings of the 2016 Genetic and Evolutionary Computation Conference

  2. Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  3. Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  4. Developing web & TwinCAT PLC-based remote Control laboratories for modern web-browsers or mobile devices

    2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016

  5. Lightweight Node.js & EJsS-based Web Server for Remote Control Laboratories

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 49, Núm. 6, pp. 127-132

  6. Planificador de búsqueda en tiempo mínimo en un sistema de control de RPAS

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

2015

  1. A Streamlined Nonlinear Path Following Kinematic Controller

    2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)

  2. A streamlined nonlinear path following kinematic controller

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

  3. Remote Web-based Control Laboratory for Mobile Devices based on EJsS, Raspberry Pi and Node.js

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 48, Núm. 29, pp. 158-163

  4. Symbolic regression for marine vehicles identification

    IFAC-PapersOnLine

2014

  1. Minimum time search in uncertain dynamic domains with complex sensorial platforms

    Sensors (Switzerland), Vol. 14, Núm. 8, pp. 14131-14179

2013

  1. Remote control laboratory using EJS applets and TwinCAT programmable logic controllers

    IEEE Transactions on Education, Vol. 56, Núm. 2, pp. 156-164

  2. Semiphysical modelling of the nonlinear dynamics of a surface craft with ls-svm

    Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2013

  3. Virtual and remote practices for learning control topics with a 3dof quadrotor

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)