JOSÉ ANTONIO
LÓPEZ OROZCO
Catedrático de universidad
JESÚS MANUEL DE LA
CRUZ GARCÍA
Investigador ata 2017
Publicacións nas que colabora con JESÚS MANUEL DE LA CRUZ GARCÍA (40)
2018
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Ant colony optimization for multi-UAV minimum time search in uncertain domains
Applied Soft Computing Journal, Vol. 62, pp. 789-806
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Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 15, Núm. 1, pp. 1-11
2017
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A Multi-UAV minimum time search planner based on ACOR
GECCO 2017 - Proceedings of the 2017 Genetic and Evolutionary Computation Conference
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A new open-source and smart-device accessible remote control laboratory
Proceedings of 2017 4th Experiment at International Conference: Online Experimentation, exp.at 2017
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Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el centro de control versátil
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
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Metodología de bajo coste para la conexión remota mediante navegadores actuales y dispositivos móviles de prácticas reales de laboratorio
Las TIC en la enseñanza. Experiencias en la UCM: actas de la Jornada. 29 de marzo de 2017, Facultad de Geografía e Historia (Universidad Complutense de Madrid), pp. 275-279
2016
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A real world multi-UAV evolutionary planner for minimum time target detection
GECCO 2016 - Proceedings of the 2016 Genetic and Evolutionary Computation Conference
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Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
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Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
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Developing web & TwinCAT PLC-based remote Control laboratories for modern web-browsers or mobile devices
2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016
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Lightweight Node.js & EJsS-based Web Server for Remote Control Laboratories
IFAC-PapersOnLine, Vol. 49, Núm. 6, pp. 127-132
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Planificador de búsqueda en tiempo mínimo en un sistema de control de RPAS
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
2015
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A Streamlined Nonlinear Path Following Kinematic Controller
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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A streamlined nonlinear path following kinematic controller
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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Remote Web-based Control Laboratory for Mobile Devices based on EJsS, Raspberry Pi and Node.js
IFAC-PapersOnLine, Vol. 48, Núm. 29, pp. 158-163
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Symbolic regression for marine vehicles identification
IFAC-PapersOnLine
2014
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Minimum time search in uncertain dynamic domains with complex sensorial platforms
Sensors (Switzerland), Vol. 14, Núm. 8, pp. 14131-14179
2013
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Remote control laboratory using EJS applets and TwinCAT programmable logic controllers
IEEE Transactions on Education, Vol. 56, Núm. 2, pp. 156-164
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Semiphysical modelling of the nonlinear dynamics of a surface craft with ls-svm
Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2013
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Virtual and remote practices for learning control topics with a 3dof quadrotor
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)