JOSÉ ANTONIO
LÓPEZ OROZCO
Catedrático de universidad
JESÚS MANUEL DE LA
CRUZ GARCÍA
Researcher to 2017
Publications by the researcher in collaboration with JESÚS MANUEL DE LA CRUZ GARCÍA (40)
2018
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Ant colony optimization for multi-UAV minimum time search in uncertain domains
Applied Soft Computing Journal, Vol. 62, pp. 789-806
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Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 15, Núm. 1, pp. 1-11
2017
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A Multi-UAV minimum time search planner based on ACOR
GECCO 2017 - Proceedings of the 2017 Genetic and Evolutionary Computation Conference
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A new open-source and smart-device accessible remote control laboratory
Proceedings of 2017 4th Experiment at International Conference: Online Experimentation, exp.at 2017
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Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el centro de control versátil
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
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Metodología de bajo coste para la conexión remota mediante navegadores actuales y dispositivos móviles de prácticas reales de laboratorio
Las TIC en la enseñanza. Experiencias en la UCM: actas de la Jornada. 29 de marzo de 2017, Facultad de Geografía e Historia (Universidad Complutense de Madrid), pp. 275-279
2016
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A real world multi-UAV evolutionary planner for minimum time target detection
GECCO 2016 - Proceedings of the 2016 Genetic and Evolutionary Computation Conference
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Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
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Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
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Developing web & TwinCAT PLC-based remote Control laboratories for modern web-browsers or mobile devices
2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016
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Lightweight Node.js & EJsS-based Web Server for Remote Control Laboratories
IFAC-PapersOnLine, Vol. 49, Núm. 6, pp. 127-132
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Planificador de búsqueda en tiempo mínimo en un sistema de control de RPAS
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
2015
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A Streamlined Nonlinear Path Following Kinematic Controller
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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A streamlined nonlinear path following kinematic controller
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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Remote Web-based Control Laboratory for Mobile Devices based on EJsS, Raspberry Pi and Node.js
IFAC-PapersOnLine, Vol. 48, Núm. 29, pp. 158-163
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Symbolic regression for marine vehicles identification
IFAC-PapersOnLine
2014
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Minimum time search in uncertain dynamic domains with complex sensorial platforms
Sensors (Switzerland), Vol. 14, Núm. 8, pp. 14131-14179
2013
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Remote control laboratory using EJS applets and TwinCAT programmable logic controllers
IEEE Transactions on Education, Vol. 56, Núm. 2, pp. 156-164
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Semiphysical modelling of the nonlinear dynamics of a surface craft with ls-svm
Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2013
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Virtual and remote practices for learning control topics with a 3dof quadrotor
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)