Adaptive UAV attitude estimation employing unscented kalman filter, FOAM and low-cost MEMS sensors
- de Marina, H.G.
- Espinosa, F.
- Santos, C.
ISSN: 1424-8220
Año de publicación: 2012
Volumen: 12
Número: 7
Páginas: 9566-9585
Tipo: Artículo
ISSN: 1424-8220
Año de publicación: 2012
Volumen: 12
Número: 7
Páginas: 9566-9585
Tipo: Artículo