Angle-constrained formation control for circular mobile robots

  1. Chan, N.P.K.
  2. Jayawardhana, B.
  3. de Marina, H.G.
Revista:
IEEE Control Systems Letters

ISSN: 2475-1456

Año de publicación: 2021

Volumen: 5

Número: 1

Páginas: 109-114

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/LCSYS.2020.3000061 GOOGLE SCHOLAR