ISCAR
Ingeniería de sistemas, control, automatización y robótica
Tesis dirigidas (44) Tesis que han dirigido los miembros del grupo
2022
-
Aportaciones al modelado computacional de trastornos emocionales mediante fuentes de información alternativas
LLAMOCCA PORTELLA, PAVÉL HAROLD
Dirigida por MARÍA VICTORIA LÓPEZ LÓPEZ y MATILDE SANTOS PEÑAS
2021
-
Análisis de la asociación entre dominancia o prevalencia ocular y miopía en jóvenes adultos
González Montero, Guadalupe
Dirigida por AMALIA LORENTE VELÁZQUEZ y MARÍA GUIJARRO MATA-GARCÍA -
Integrated system architecture for internet of things model-driven design with applications in medicine
Henares Vilaboa, Kevin
Dirigida por JOSÉ LUIS RISCO MARTÍN, ROMÁN HERMIDA CORREA y JOSÉ LUIS AYALA RODRIGO
2019
-
Algoritmos metaheurísticos para la segmentación de imágenes
Hinojosa Cervantes, Salvador Miguel
Dirigida por GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de visión por computador
GARCÍA PULIDO, JOSÉ ANTONIO
Dirigida por GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
A new model to enable a remote connection with hardware devices using Javascript
SÁENZ VALIENTE, JACOBO
Dirigida por JESÚS CHACÓN SOMBRÍA -
Multi-UAS minimum time search in dynamic and uncertain environments
Perez Carabaza, Sara
Dirigida por JOSÉ ANTONIO LÓPEZ OROZCO y EVA BESADA PORTAS -
Aplicación de técnicas de soft computing al modelado y control de vehículos aéreos no tripulados
Sierra García, Jesús Enrique
Dirigida por MATILDE SANTOS PEÑAS -
Centro de control de tierra adaptativo para equipos de vehículos autónomos heterogéneos
Bonache Seco, Juan Antonio
Dirigida por EVA BESADA PORTAS y JOSÉ ANTONIO LÓPEZ OROZCO -
Nuevos criterios para la definición de índices de evaluación internos de clustering
Rojas Thomas, Juan Carlos
Dirigida por MATILDE SANTOS PEÑAS
2018
-
Verificación de la identidad de personas en base a trazos manuscritos simples
Aubin, Verónica Inés
Dirigida por MATILDE SANTOS PEÑAS -
Modelado robusto para la extracción de información en entornos biofísicos y críticos
Pagán Ortiz, Josué
Dirigida por JOSÉ LUIS AYALA RODRIGO y JOSÉ LUIS RISCO MARTÍN
2017
-
Métodos de visión por computador para detección automática de líneas de cultivo curvas/rectas y malas hierbas en campos de maíz
GARCÍA SANTILLÁN, IVÁN DANILO
Dirigida por GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Desarrollo de algoritmos eficientes para identificación de usuarios en accesos informáticos
GUEVARA MALDONADO, CESAR BYRON
Dirigida por MATILDE SANTOS PEÑAS -
Optimización de rendimiento y consumo energético del subsistema de memoria mediante nuevas técnicas basadas en metaheurísticas
DÍAZ ÁLVAREZ, JOSEFA
Dirigida por JOSÉ LUIS RISCO MARTÍN -
Técnicas de visión por computador para la identificación del verdor y la detección de obstáculos en campos de maíz
CAMPOS SILVESTRE, YERANIA
Dirigida por GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Modelado de sistemas de inversión mediante lógica borrosa como soporte a la toma de decisiones en mercados bursátiles
NARANJO MOTA, RODRIGO
Dirigida por MATILDE SANTOS PEÑAS y JAVIER ARROYO GALLARDO -
Metodología para el conocimiento de un edificio agroindustrial integrando distintas disciplinas
Portero Laguna, Juan
Dirigida por JOSÉ JAIME RUZ ORTIZ
2016
-
Paralelización y mejora del proceso de conformación de haz en sistemas de apertura sintética para la generación de imagen ultrasónica en tiempo real
ROMERO LAORDEN, DAVID
Dirigida por MATILDE SANTOS PEÑAS -
Edificios inteligentes y sostenibles: arquitectura de percepción y control para la gestión de energía
HERNANDEZ URIBE, OSCAR
Dirigida por MATILDE SANTOS PEÑAS
2015
-
Aplicación de algoritmos metaheurísticos en procesamiento de señales, imágenes y energías alternativas
Oliva Navarro, D.A.
Dirigida por GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Sistema de visión para agricultura de precisión: identificación en tiempo real de líneas de cultivo y malas hierbas en campos de maíz
Guerrero Hernández, José Miguel
Dirigida por MARÍA GUIJARRO MATA-GARCÍA y GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Machine learning based methods for the study of metabolism and its effect on the behavior of biological systems
Higuera Cabañes, Clara
Dirigida por FEDERICO MORÁN ABAD y GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Aplicación de métodos de aprendizaje automático para el estudio de la comorbilidad inversa entre cáncer y trastornos del sistema nervioso central
IBAÑEZ GARIKANO, KRISTINA
Dirigida por MARÍA GUIJARRO MATA-GARCÍA y GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Segmentación automática de texturas en imágenes agrícolas
RIOMOROS CALLEJO, MARIA ISABEL
Dirigida por GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ y MARÍA GUIJARRO MATA-GARCÍA -
Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística
Benítez Escario, José María
Dirigida por JUAN FRANCISCO JIMÉNEZ CASTELLANOS y JOSÉ MARÍA RICARDO GIRÓN SIERRA -
Planificación y supervisión de flotas de robots autónomos en tareas agrícolas
CONESA MUÑOZ, JESUS MARIA
Dirigida por GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas
Montalvo Martínez, Martin
Dirigida por MARÍA GUIJARRO MATA-GARCÍA, GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ y JESÚS MANUEL DE LA CRUZ GARCÍA -
Stereo vision-based perception, path planning and navigation strategies for autonomous robotic exploration
Correal Tezanos, Raul
Dirigida por JOSÉ JAIME RUZ ORTIZ y GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ
2014
-
Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores
Romeo Granados, Juan
Dirigida por GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ y JESÚS MANUEL DE LA CRUZ GARCÍA -
Contributions to the configuration of fleets of robots for precision agriculture
Emmi, Luis Alfredo
Dirigida por GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ
2013
-
Técnicas de diseño para el control de la temperatura en arquitecturas multiprocesador en tres dimensiones
Cuesta Gómez, David
Dirigida por JOSÉ LUIS AYALA RODRIGO, JOSÉ LUIS RISCO MARTÍN y JOSÉ IGNACIO HIDALGO PÉREZ -
Data mining techniques for massive databases: an application to JET and TJ-II fusion devices
GONZALEZ SANZ, SERGIO
Dirigida por GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ
2012
-
Técnicas de clasificación automática de uso de suelos agrícolas y forestales basadas en imágenes digitales
Macedo Cruz, Antonia
Dirigida por GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ y MATILDE SANTOS PEÑAS -
Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields
Cifuentes Costa, Santiago
Dirigida por JOSÉ MARÍA RICARDO GIRÓN SIERRA y JUAN FRANCISCO JIMÉNEZ CASTELLANOS
2011
-
Application of intelligent algorithms to aerospace problems
Alonso Zotes, Fernando
Dirigida por MATILDE SANTOS PEÑAS
2010
-
Correspondencia estereoscópica en imágenes obtenidas con proyección omnidireccional para entornos forestales
HERRERA CARO, PEDRO JAVIER
Dirigida por GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ y JOSÉ JAIME RUZ ORTIZ -
Diseño, construcción y validación del sistema de adquisición de dados de las cámaras de deriva del experimento cms
FERNANDEZ BEDOYA, CRISTINA
Dirigida por JOSÉ ANTONIO LÓPEZ OROZCO
2009
-
Combinación de clasificadores para identificación de texturas en imágenes naturales: nuevas estrategias locales y globales
GUIJARRO MATA-GARCÍA, MARÍA
Dirigida por GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ y LUIS GARMENDIA SALVADOR -
Percepción y Actuación para el tratamiento selectivo de malas hierbas en tiempo real
Burgos Artizzu, Xavier P.
Dirigida por GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ
2008
-
Técnicas inteligentes basadas en percepción visual aplicadas a la agricultura de precisión
Tellaeche Iglesias, Alberto
Dirigida por GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Super-resolution: multi-frame registration and interpolation using optimal projections on functional spaces
Sánchez-Beato Suárez, Alfonso
Dirigida por GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ
2007
-
Nuevo sistema distribuido de control para aviónica. Aspectos funcionales
INSAURRALDE CARLOS, CEFERINO
Dirigida por JOSÉ MARÍA RICARDO GIRÓN SIERRA y JUAN FRANCISCO JIMÉNEZ CASTELLANOS
2006
-
Modelado y control experimental en seis grados de libertad aplicado a la atenuación de movimientos en barcos de alta velocidad
RECAS PIORNO, JOAQUIN
Dirigida por JOSÉ MARÍA RICARDO GIRÓN SIERRA y SEGUNDO ESTEBAN SAN ROMÁN