ISCAR
Ingeniería de sistemas, control, automatización y robótica
Thèses dirigées (44) Thèses dirigées par des membres du groupe
2022
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Aportaciones al modelado computacional de trastornos emocionales mediante fuentes de información alternativas
LLAMOCCA PORTELLA, PAVÉL HAROLD
Dirigée par MARÍA VICTORIA LÓPEZ LÓPEZ y MATILDE SANTOS PEÑAS
2021
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Análisis de la asociación entre dominancia o prevalencia ocular y miopía en jóvenes adultos
González Montero, Guadalupe
Dirigée par AMALIA LORENTE VELÁZQUEZ y MARÍA GUIJARRO MATA-GARCÍA -
Integrated system architecture for internet of things model-driven design with applications in medicine
Henares Vilaboa, Kevin
Dirigée par JOSÉ LUIS RISCO MARTÍN, ROMÁN HERMIDA CORREA y JOSÉ LUIS AYALA RODRIGO
2019
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Centro de control de tierra adaptativo para equipos de vehículos autónomos heterogéneos
Bonache Seco, Juan Antonio
Dirigée par EVA BESADA PORTAS y JOSÉ ANTONIO LÓPEZ OROZCO -
A new model to enable a remote connection with hardware devices using Javascript
SÁENZ VALIENTE, JACOBO
Dirigée par JESÚS CHACÓN SOMBRÍA -
Nuevos criterios para la definición de índices de evaluación internos de clustering
Rojas Thomas, Juan Carlos
Dirigée par MATILDE SANTOS PEÑAS -
Algoritmos metaheurísticos para la segmentación de imágenes
Hinojosa Cervantes, Salvador Miguel
Dirigée par GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de visión por computador
GARCÍA PULIDO, JOSÉ ANTONIO
Dirigée par GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Multi-UAS minimum time search in dynamic and uncertain environments
Perez Carabaza, Sara
Dirigée par JOSÉ ANTONIO LÓPEZ OROZCO y EVA BESADA PORTAS -
Aplicación de técnicas de soft computing al modelado y control de vehículos aéreos no tripulados
Sierra García, Jesús Enrique
Dirigée par MATILDE SANTOS PEÑAS
2018
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Verificación de la identidad de personas en base a trazos manuscritos simples
Aubin, Verónica Inés
Dirigée par MATILDE SANTOS PEÑAS -
Modelado robusto para la extracción de información en entornos biofísicos y críticos
Pagán Ortiz, Josué
Dirigée par JOSÉ LUIS AYALA RODRIGO y JOSÉ LUIS RISCO MARTÍN
2017
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Desarrollo de algoritmos eficientes para identificación de usuarios en accesos informáticos
GUEVARA MALDONADO, CESAR BYRON
Dirigée par MATILDE SANTOS PEÑAS -
Técnicas de visión por computador para la identificación del verdor y la detección de obstáculos en campos de maíz
CAMPOS SILVESTRE, YERANIA
Dirigée par GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Modelado de sistemas de inversión mediante lógica borrosa como soporte a la toma de decisiones en mercados bursátiles
NARANJO MOTA, RODRIGO
Dirigée par MATILDE SANTOS PEÑAS y JAVIER ARROYO GALLARDO -
Métodos de visión por computador para detección automática de líneas de cultivo curvas/rectas y malas hierbas en campos de maíz
GARCÍA SANTILLÁN, IVÁN DANILO
Dirigée par GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Optimización de rendimiento y consumo energético del subsistema de memoria mediante nuevas técnicas basadas en metaheurísticas
DÍAZ ÁLVAREZ, JOSEFA
Dirigée par JOSÉ LUIS RISCO MARTÍN -
Metodología para el conocimiento de un edificio agroindustrial integrando distintas disciplinas
Portero Laguna, Juan
Dirigée par JOSÉ JAIME RUZ ORTIZ
2016
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Edificios inteligentes y sostenibles: arquitectura de percepción y control para la gestión de energía
HERNANDEZ URIBE, OSCAR
Dirigée par MATILDE SANTOS PEÑAS -
Paralelización y mejora del proceso de conformación de haz en sistemas de apertura sintética para la generación de imagen ultrasónica en tiempo real
ROMERO LAORDEN, DAVID
Dirigée par MATILDE SANTOS PEÑAS
2015
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Stereo vision-based perception, path planning and navigation strategies for autonomous robotic exploration
Correal Tezanos, Raul
Dirigée par JOSÉ JAIME RUZ ORTIZ y GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas
Montalvo Martínez, Martin
Dirigée par MARÍA GUIJARRO MATA-GARCÍA, GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ y JESÚS MANUEL DE LA CRUZ GARCÍA -
Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística
Benítez Escario, José María
Dirigée par JUAN FRANCISCO JIMÉNEZ CASTELLANOS y JOSÉ MARÍA RICARDO GIRÓN SIERRA -
Sistema de visión para agricultura de precisión: identificación en tiempo real de líneas de cultivo y malas hierbas en campos de maíz
Guerrero Hernández, José Miguel
Dirigée par MARÍA GUIJARRO MATA-GARCÍA y GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Aplicación de algoritmos metaheurísticos en procesamiento de señales, imágenes y energías alternativas
Oliva Navarro, D.A.
Dirigée par GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Segmentación automática de texturas en imágenes agrícolas
RIOMOROS CALLEJO, MARIA ISABEL
Dirigée par GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ y MARÍA GUIJARRO MATA-GARCÍA -
Machine learning based methods for the study of metabolism and its effect on the behavior of biological systems
Higuera Cabañes, Clara
Dirigée par FEDERICO MORÁN ABAD y GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Aplicación de métodos de aprendizaje automático para el estudio de la comorbilidad inversa entre cáncer y trastornos del sistema nervioso central
IBAÑEZ GARIKANO, KRISTINA
Dirigée par MARÍA GUIJARRO MATA-GARCÍA y GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Planificación y supervisión de flotas de robots autónomos en tareas agrícolas
CONESA MUÑOZ, JESUS MARIA
Dirigée par GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ
2014
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Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores
Romeo Granados, Juan Sebastian
Dirigée par GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ y JESÚS MANUEL DE LA CRUZ GARCÍA -
Contributions to the configuration of fleets of robots for precision agriculture
Emmi, Luis Alfredo
Dirigée par GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ
2013
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Técnicas de diseño para el control de la temperatura en arquitecturas multiprocesador en tres dimensiones
Cuesta Gómez, David
Dirigée par JOSÉ LUIS AYALA RODRIGO, JOSÉ LUIS RISCO MARTÍN y JOSÉ IGNACIO HIDALGO PÉREZ -
Data mining techniques for massive databases: an application to JET and TJ-II fusion devices
GONZALEZ SANZ, SERGIO
Dirigée par GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ
2012
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Técnicas de clasificación automática de uso de suelos agrícolas y forestales basadas en imágenes digitales
Macedo Cruz, Antonia
Dirigée par GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ y MATILDE SANTOS PEÑAS -
Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields
Cifuentes Costa, Santiago
Dirigée par JOSÉ MARÍA RICARDO GIRÓN SIERRA y JUAN FRANCISCO JIMÉNEZ CASTELLANOS
2011
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Application of intelligent algorithms to aerospace problems
Alonso Zotes, Fernando
Dirigée par MATILDE SANTOS PEÑAS
2010
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Diseño, construcción y validación del sistema de adquisición de dados de las cámaras de deriva del experimento cms
FERNANDEZ BEDOYA, CRISTINA
Dirigée par JOSÉ ANTONIO LÓPEZ OROZCO -
Correspondencia estereoscópica en imágenes obtenidas con proyección omnidireccional para entornos forestales
HERRERA CARO, PEDRO JAVIER
Dirigée par GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ y JOSÉ JAIME RUZ ORTIZ
2009
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Combinación de clasificadores para identificación de texturas en imágenes naturales: nuevas estrategias locales y globales
GUIJARRO MATA-GARCÍA, MARÍA
Dirigée par GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ y LUIS GARMENDIA SALVADOR -
Percepción y Actuación para el tratamiento selectivo de malas hierbas en tiempo real
Burgos Artizzu, Xavier P.
Dirigée par GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ
2008
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Super-resolution: multi-frame registration and interpolation using optimal projections on functional spaces
Sánchez-Beato Suárez, Alfonso
Dirigée par GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ -
Técnicas inteligentes basadas en percepción visual aplicadas a la agricultura de precisión
Tellaeche Iglesias, Alberto
Dirigée par GONZALO PAJARES MARTÍNSANZ
2007
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Nuevo sistema distribuido de control para aviónica. Aspectos funcionales
INSAURRALDE CARLOS, CEFERINO
Dirigée par JOSÉ MARÍA RICARDO GIRÓN SIERRA y JUAN FRANCISCO JIMÉNEZ CASTELLANOS
2006
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Modelado y control experimental en seis grados de libertad aplicado a la atenuación de movimientos en barcos de alta velocidad
RECAS PIORNO, JOAQUIN
Dirigée par JOSÉ MARÍA RICARDO GIRÓN SIERRA y SEGUNDO ESTEBAN SAN ROMÁN